机器人焊接系统生产的零件质量取决于进入焊接单元的零件质量，这就是为什么在机器人焊接系统中听到“垃圾进入，垃圾出”这一短语的情况并不少见-如果进入焊接单元的部件有缺陷，后续焊接也是如此。
  
  为了防止焊接质量不佳，必须拥有简单，一致的部件，使焊接机器人能够在相同的位置重复执行焊接。拥有蓝图或电子CAD绘图有助于确认可重复性。机器人集成商可以查看蓝图，或者他们可能想要创建一个软件模拟，评估零件对机器人焊接系统的适用性。评估后，他们可以建议在实施之前需要进行的任何调整。
  
  无论应用是高容量/低品种还是低容量/高品种，正确的固定对于实现部件可重复性也是至关重要的。符合规格的零件如果在加工过程中没有保持在准确位置，则很容易被错误焊接。许多机器人制造商提供视觉系统以帮助识别零件，并确保在存在零件装配问题时可以实时更改焊接路径。这些系统通常运行良好，但可能会花费更多。