随着人工智能应用创新科技的掘起，创新科技的发展速度迅猛！现如今的搬运几乎可以取代人工了。小到几十公斤，大到几百吨，无一不能。近几年来智能物流重要机械设备之一的搬运机器人出现了爆发式的增长，而在搬运机器人市场，除了熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化控制物流配送系统中充分发挥着重要的作用。可是对于AGV、IGV、RGV这3个正中间的区别，我认为很多人都没有清晰的界定差别。接下来我们一起了解一下三者的区别。
AGV搬运机器人概述
这一坚信大伙儿都较为掌握的，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，通称AGV)，指武器装备有电磁感应或电子光学等全自动导向设备，可以沿要求的导向相对路径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的罐车，工业生产运用中不需司机的搬运车，以充电电池为其驱动。通常可穿透电脑来操纵其行进路线，或运用电磁感应路轨(electromagnetic path-following system)来开设其行进路线，电磁感应路轨粘贴於木地板上，无人搬运车则遵循电磁感应路轨所产生的信息开展挪动与姿势。
AGV以轮式移动为特点，相较徒步、爬行运动或其他非轮式的搬运机器人具备行动便捷、工作效能高、构造简易、可预测性强、安全系数好等优点。与原材料运输中常见的别的机器设备对比，AGV的主题活动地区不用铺装路轨、橡胶支座架等定位装置，不受场所、路面和室内空间的限定。因而，在自动化技术物流管理系统中，最能充足地反映其自动性，保持高效率、灵便的智能化生产制造。
RGV搬运机器人概述
RGV，是轨道制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文简写 ，又叫轨道穿行小车， RGV小车可用以各种致密存储方法的库房，小车安全通道可按设计方案随意调整，可提升全部库房存储量，而且在实际操作时不用电动叉车驶进巷道，使其安全系数会更高。在运用电动叉车不用进到巷道的优点，相互配合的小车在巷道中的迅速运作，有效提升库房的运作高效率。
IGV搬运机器人概述
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的简称，即“智慧型导引运输车”，与传统式的AGV对比，IGV不仅是让运送小车动起来，并且也要让小车具有人的智慧型相同进行运送工作中。但现阶段中国可以保持独立导行的智能机器人很少，实现量产的智能搬运机器人也是少之又少。
现阶段流行还是以AGV主导，迪协机电在这一行业则有很深的研究，长期以来为客户的仓库，车间提供了高效的搬运机器人及整套方案。
