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协调运动和多机器人控制
信息来源:本站 | 发布日期: 2019-06-17 | 浏览量:1080
关键词:多机器人控制
  协调运动使多个机器人能够在同一空间内工作,而不会有一个机器人干扰另一个机器人的风险,此功能允许焊接机器人为多个过程机器人操纵较大的零件,或者在没有碰撞的情况下紧密配合。协调运动还扩展到定位器中的外部伺服轴,简化了复杂的操作。
  
  我们继续围绕协调运动改进我们的软件功能,保持我们在业界的第一的位置。我们的系统是容易编程并提供更好的应用灵活性的系统。
  
  例如,通过将材料处理机器人与点焊机器人相结合,我们可以提供“无夹具”处理,从而提高灵活性并降低工具成本。一个控制器多可以控制八个机器人。已经使用多个机器人控制来允许轨道上的四个机器人在输送机转换点处的站之间拾取和转移车身。
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