直角坐标智能机器人：3个棱柱骨节，其中心线按直角坐标配备，运动学实体模型简易形象化，必须很大的实际操作室内空间，多制成大中型今龙门式或架构式智能机器人。
  
  圆柱体座标智能机器人：胳膊有旋转骨节和1个棱柱骨节，其中心线按圆柱体座标配备，运动学实体模型简易形象化，易于进到张口一部分。
  
  极坐标智能机器人：有2个旋转骨节和1个棱柱骨节，其中心线按极坐标配备，运动学实体模型较繁杂，占有室内空间较小，实际操作范畴大且灵便。
  
  工业机械手：3个旋转骨节，具备好的实际操作协调能力和交通流，工作中室内空间大，运动学实体模型较繁杂，視覺上不形象化，构造弯曲刚度较弱。
  
  因为在我国工业机械起步过晚，海外工业机械(如OTC焊接机器人、ABB机器人、安川机器人)等如今仍是中国制造业企业的优选，可是在我国销售市场有着极大的发展趋势室内空间，坚信不久的未来，人们不但能够“自力更生”，乃至可以让国内智能机器人变成国家标准。