工业机械手着力点可依据不一样的商品个性定制，由快换设备(RTC)全自动转换相对的机械臂爪，以保持智能生产，减少停产時间。
  
  涉及到搬运用码垛机器人行业内这种码垛机器人着力点，包含关键由前档板、后档板、左边板、右边板和现浇板构成的主架组织；固定不动于现浇板上的联接板；旋转支撑点于主架组织前档板和后档板的2组互相对称性的抓齿组织。
  
  对称性斜放置主架组织上下两边并用以驱动器抓齿组织旋转的轻形汽缸，上述一组抓齿组织包含由若干意见联接杆固定不动联接的匀称布局并偏向同方向的若干意见L型抓齿，抓齿根据联接杆与两行平行面的转动臂固定不动联接，两转动臂端部联接有圆弧，前档板和后档板上相匹配下设用以支撑点安裝圆弧的带座轴承；2组抓齿组织相对性应的里侧还下设用以夹持被捕物两边的间隔可调式的弯排机。