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  OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。OTC焊接机器人是工业机器人的常见类型,常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。


  安川机器人是从事焊接(包括切割与喷涂,点焊,折弯)的工业机器人。具有提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等特点。

  公司全体员工欢迎来电咨询!


FD-V8焊接机器人(具搬运用途)

实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;

机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;

synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;

可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

机器人参数:

型号 FD-V8
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3016w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
^大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{240°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
17.6N·m 
允许扭矩 J5
17.6N·m 
允许扭矩 J6
7.8N·m 
允许惯性矩 J4
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.11m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量 140kg
上部手臂可载重量
10kg
安装方式
正装、倒挂、侧装



FD-V8L焊接机器人(6轴OTC机器人)


实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;

机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;

synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;

可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

机器人参数:

型号 FD-V8L
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
^大速度 基本轴J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 10.99rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
17.6N·m 
允许扭矩 J5
17.6N·m 
允许扭矩 J6
7.8N·m 
允许惯性矩 J4
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.43kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 7.48m²x340°
周围温度·湿度
本体重量 273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂


MA1440-6轴安川焊接机器人


追求高生产性,新型机器人诞生实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

特点:

可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性


机器人型号 MA1440
适用控制柜 DX200
设置*1 F,C,W
自由度 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
^大速度 S轴(旋转) 230°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 230°/s
R轴(手腕旋转) 430°/s
B轴(手腕摆动) 430°/s
T轴(手腕回转) 630°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
10.5N.m
B轴(手腕摆动) 10.5N.m
T轴(手腕回转) 3.2N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.28kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.26kg.m2
T轴(手腕回转) 0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。



MA2010长臂型焊接机器人


大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

特点:

搭载高电流焊枪
实现同级别大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性


机器人型号 MA2010
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 10kg
垂直伸长度 3649mm
水平伸长度 2010mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -105° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
^大速度 S轴(旋转) 190°/s
L轴(下臂) 190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 210°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量
280kg
电源容量*3 2.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。



MS165多功能焊接/搬运机器人

大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

特点:

通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化,细长化实现高密度配置
提高负载质量,节省布线


机器人型号 MS165
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1000N.m*4
B轴(手腕摆动) 1000N.m*4
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 90kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 90kg.m2*4
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量
970kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。


MH24高速安川焊接机器人



高生产效率多功能工业用机器人。

搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载:24Kg
动态范围:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

特点:

中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富


机器人型号 MH24
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 24kg
垂直伸长度 3088mm
水平伸长度 2136mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -105° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -200° ~ +200°
B轴(手腕摆动) -150° ~ +150°
T轴(手腕回转) -455° ~ +455°
大速度 S轴(旋转) 197°/s
L轴(下臂) 190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 210°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 620°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
50.0N.m
B轴(手腕摆动) 50.0N.m
T轴(手腕回转) 30.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.1kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.1kg.m2
T轴(手腕回转) 1.1kg.m2
本体质量
268kg
电源容量*3 2.0kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


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本站关键词:焊接机器人搬运机器人
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