OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。OTC焊接机器人是工业机器人的常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。
安川机器人是从事焊接（包括切割与喷涂，点焊，折弯）的工业机器人。具有提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等特点。
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FD-V8焊接机器人(具搬运用途)
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
机器人参数：
| 型号 |
FD-V8 |
|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 3016w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| ^大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本轴J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
|
允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
|
|
允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
|
|
允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 |
3.11m²x340° |
|
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露） | |
| 本体重量 | 140kg | |
|
上部手臂可载重量 |
10kg | |
|
安装方式 |
正装、倒挂、侧装 | |
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
机器人参数：
| 型号 |
FD-V8L |
|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| ^大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
|
允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
|
|
允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
|
|
允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m² |
|
|
允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 |
7.48m²x340° |
|
| 周围温度·湿度 |
|
|
| 本体重量 | 273kg | |
|
上部手臂可载重量 |
20kg | |
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安装方式 |
地面、吊装、侧挂 | |
MA1440-6轴安川焊接机器人
特点：
| 机器人型号 | MA1440 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| ^大速度 | S轴（旋转） | 230°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 230°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5N.m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2N.m | |
|
容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | |
|
本体质量 |
130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
MA2010长臂型焊接机器人
特点：
| 机器人型号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| ^大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
|
容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
|
本体质量 |
280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
MS165多功能焊接/搬运机器人
6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特点：
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
| 机器人型号 | MS165 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 180kg | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| 大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 265°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1000N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
|
容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转） | 90kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | |
|
本体质量 |
970kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
MH24高速安川焊接机器人
高生产效率多功能工业用机器人。
特点：
| 机器人型号 | MH24 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 24kg | |
| 垂直伸长度 | 3088mm | |
| 水平伸长度 | 2136mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° ~ +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° ~ +150° | |
| T轴（手腕回转） | -455° ~ +455° | |
| 大速度 | S轴（旋转） | 197°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 620°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
50.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 50.0N.m | |
| T轴（手腕回转） | 30.4N.m | |
|
容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转） | 2.1kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.1kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 1.1kg.m2 | |
|
本体质量 |
268kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
