从^小的25kg到^大的1000kg，中间一共6种机型；
可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；
采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；
与机器人配套使用时，可以实现协调动作。（协调软件选购）
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2PF500
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2PF1000
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规格参数：
| 型号 | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
| ^大搭载重量 | 500kg | 1000kg |
| ^大旋转速度 | 2.8rad/sec[162°/s] | 2.9rad/sec[72°/s] |
| ^大倾斜速度 | 1.5rad/sec[84°/s] | 1.4rad/sec[82°/s] |
| 容许^大扭矩 | 392N·m | 882N·m |
| 倾斜轴容许^大扭曲 | 1347N·m | 3704N·m |
| 位置重复精度 | ±0.08mm（在R250的位置） | ±0.08mm（在R250的位置） |
| 旋转停止位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 本 体 重 量 | 260kg | 470kg |
