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MS165多功能焊接/搬运机器人

关键词:MS165多功能焊接/搬运机器人
所属分类:机器人 > 安川机器人
产品概述:应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节负载:180Kg动态范围:2702mm控制柜:DX200用途:点焊、搬运特点:通过新型减震控制实现高速化扩大搭载点焊枪时动作范围机器人小型化,细长化实现高密度配置提高负载质量,节省布线机器人型号MS165适用控…
产品详情 图片集锦

^大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运


特点:

通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化,细长化实现高密度配置
提高负载质量,节省布线


机器人型号 MS165
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
^大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1000N.m*4
B轴(手腕摆动) 1000N.m*4
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 90kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 90kg.m2*4
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量
970kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。


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本站关键词:焊接机器人搬运机器人
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