适应产品单一方向多角度旋转作业，工件上料完成——启动运作指令——机器人运转到位完成单角度作业——机器人运行安全位置——变位机旋转开始——变位机旋转到位——机器人运转再进行本次单面作业工作——机器人完成作业回安全位置——变位机旋转到需要位置进行工件下料作业（变位机旋转角度，旋转速度，旋转角度次数，以及是否需求联动一起同步运作都可编程）

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  平面旋转 单轴变位机
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  平面旋转 单轴变位机