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智能机器人焊接的智能功能
信息来源:本站 | 发布日期: 2019-02-18 | 浏览量:949
关键词:智能机器人焊接
  使用传感器调整程序:当焊接不一致的生产零件时,可选的传感器将调整焊接程序以保持焊接质量。触摸感应,直通焊接跟踪和激光视觉等选项将增加缝线发现,焊缝跟踪或关节测量功能。调整焊接机器人的参数的自适应能力可用于基于传感器反馈优化焊接尺寸。
  
  焊接与视觉:集成视觉允许机器人识别和定位物体,焊缝和零件特征,以及执行焊前检查或检查;这种易于使用的即插即用技术有助于提高任何焊接应用的生产率。
  
  自动TCP对齐:智能焊接机器人可以在割炬维护期间自动调整工具中心点(TCP),从而更大限度地延长系统正常运行时间,并通过保持一致的焊缝来提高生产率。
  
  Multi ARM技术:使用单个示教器对多个机器人手臂进行编程,通过简单的运动控制进行焊接和处理,以确保恒定的焊接速度和所有臂之间的协调运动。
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