增加操作自由度或紧凑和纤薄的设计使安川焊接机器人更加针对特定应用进行了优化，高密度安装为客户生产线节省了空间，实现一体化处理，快速生产和节省空间的设施被称为“短处理”。
  
  节省空间和能源：为优化应用而设计的结构，性能和功能可帮助您缩小生产设施的尺寸并节省能源。
  
  轻松避免干扰：使用第7轴（E轴），手臂可以轻松避免干扰工件和夹具，并通过绕到工作台后部保持更好的割炬姿势，可以处理大型工件，并可以在工件上进行焊接。
  
  使用高密度布局减少50％的空间：将机器人放在架子上或定位器的顶部，焊接可以从工件顶部开始，安装空间可以减半。如果机器人非常靠近，那么可以很容易地对手臂进行干扰，并且可以将几个机器人放置在狭小的空间中。