机器人专为电弧焊设计：一个独特的特点是焊接所需的所有介质首先通过主轴，然后通过空心轴进入腕轴，使焊枪完成两整圈。结果是在紧密工件和圆形接缝的可接近性方面具有显着优势。
  
  电弧的完善意味着机器人在固态铝合金铸造结构中使用6,7或8个旋转轴，可以直立安装或悬挂安装。
  
  不仅机器人的驱动介质在RTE机器人系统中穿过轴1，而且焊接介质如冷却软管，气体软管，电缆导管软管和水冷电缆用于焊接电流连接，以及控制用于送丝的电缆。为了使机器人和焊接设备保持在底座的细长处，导线被集成到轴1中并且通过盖子保护免受环境影响。
  
  为需要特殊运动范围的任何应用提供附加轴 - 旋转底座。它完全集成到机器人控制系统的运动链中，与轴一起，允许极大扩展的运动范围。工作区半径为5200 mm，可根据需要通过外部旋转和线性轴进行扩展。