在考虑用于材料处理的搬运机器人时，主要考虑因素应该是有效载荷和范围。它们共同决定了所需机器人的大小，虽然它通常值得过度指定，因为机器人很容易被重新分配给新任务，因为通过商店的订单组合起伏不定。
  
  如果到达是限制因素 - 比如需要一个更大的机器人来将一个零件放在卡盘中而不是有效载荷所要求的 - 那么通常值得考虑非传统的安装。没有法律规定机器人必须坐在落地式基座上。有时墙壁或天花板安装可以更好地利用工作范围，因此在查看机器人规格时请记住这一点。
  
  速度和可重复性：在某些材料处理应用中，速度和可重复性超过了范围和有效负载。从移动的输送机上拣选和包装就是一个很好的例子。