焊条与木料的视角可在程序流程中调整，调整焊机视角和智能机器人手臂姿势，调整到适合的的视角就就行了。智能机器人依据必须可采用大桶或盘装焊条。

  以便降低拆换焊条的頻率，智能机器人该选用大桶焊条，但因为选用大桶焊条，送丝塑料软管很长，摩擦阻力大，对焊条的挺度等品质规定较高。

  当选用滚镀品质欠佳的焊条时，焊条表层的滚镀因磨擦掉下来会导致软管內容积减少，髙速送丝时摩擦阻力增加，焊条不可以光滑送出去，造成颤动，使电孤不稳定，影响焊接品质。比较严重时，出現卡住状况，使智能机器人关机，故要立即清除焊条软管。