按主要用途焊接机器人可分成弧焊机器人和点焊机器人。

  弧焊机器人：因为弧焊加工工艺早就在众多制造行业中获得普及化，弧焊机器人在化工机械、金属构件等很多制造行业中获得普遍应用。弧焊机器人是包含各种各样电弧焊接附设设备以内的软性电焊焊接系统，而不仅仅一台以整体规划的速率和姿势带上焊机挪动的单机版，因此对其特性拥有独特的规定。

  在弧焊工作中，焊机应追踪钢件的焊缝运动，并持续添充金属材料产生焊接，因而运动全过程中速率的可靠性和运动轨迹精密度是二项关键指标值。一般状况下，电焊焊接速率约取5～50mm/s，运动轨迹精密度约为±0.2～0.5mm，因为焊机的姿势对焊接品质也是一定危害，因而，期待在追踪焊缝的另外，焊机姿势的可调式范畴尽可能大。

  点焊机器人：汽车产业是焊接机器人一个典型性的主要用途，在装配线每台小车车身时，大概60％的点焊是由智能机器人进行。点焊机器人只用以提高焊工作（往已拼凑好的钢件上提升点焊），之后为了确保拼凑精密度，又让智能机器人进行精准定位电焊焊接工作。