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机器人焊接缺陷种类及解决方案
信息来源:本站 | 发布日期: 2019-11-22 | 浏览量:217
关键词:机器人焊接缺陷
  出現焊偏可能是机器人焊接的部位有误或焊机出現难题,这时候,要考虑到焊接机器人的TCP(焊机定位点部位)是不是准确,并多方面调节;假如经常出現这样的事情还要检查一下机器人各轴的零部位,再次校零给予调整。

  出現错口可能是电焊焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机部位错误,可适度调节焊接机器人的输出功率尺寸来更改电焊焊接主要参数,调节焊机的部位及其焊机与钢件的相对性部位。

  出現气孔可能是气体维护差、钢件的面漆太厚或是维护气不足干躁,开展相对的调节就能够解决。

  溅出过多可能是电焊焊接主要参数挑选不善、气体多组分缘故或焊条外伸长短过长,可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数,调整气体配制仪来调节混合气体占比,调节焊机与钢件的相对性部位。

  焊接结尾处水冷却后产生一弧坑,编写程序时在工作中步中加上埋弧焊坑作用,能够将其占满。
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本站关键词:焊接机器人搬运机器人
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