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机器人焊接缺陷种类及解决方案
出現焊偏可能是机器人焊接的部位有误或焊机出現难题,这时候,要考虑到焊接机器人的TCP(焊机定位点部位)是不是准确,并多方面调节;假如经常出現这样的事情还要检查一下机器人各轴的零部位,再次校零给予调整。
22
2019-11
价格影响焊接机器人产业链批量生产制造
中国机器人价格沒有优点,近10年以来,进口机器人的价格大幅度减少,从每台7-8万美金减少到2-3万美金,使在我国自主生产制造的一般工业机械手在价格上没办法与之市场竞争。
21
2019-11
焊接机器人电气系统的组成及控制原理
一般由继电器、PLC程序控制器、单片机设计、数控机床、计算机组成焊接机器人的电气系统。
20
2019-11
焊接机器人焊接工艺关键分几种
机器人焊接方式有很多种多样,关键分成电弧焊接、电弧焊接和钎焊三类别。
14
2019-11
弧焊焊接机器人用配套焊接设备有哪些
弧焊焊接机器人多选用气体维护焊方式(MAG、MIG、TIG),一般的可控硅式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或式单脉冲式等的电焊焊接开关电源能够放到机器人中作电弧焊接。
13
2019-11
焊接机器人针对焊条有什么规定
焊条与木料的视角可在程序流程中调整,调整焊机视角和智能机器人手臂姿势,调整到适合的的视角就就行了。智能机器人依据必须可采用大桶或盘装焊条。
07
2019-11
焊接机器人平时应怎样维护保养
各运动位置、滑轨与滚轴该涂润滑油脂,关闭式传动系统位置应注润滑脂,以维持焊接机器人构件运动灵便;重中之重是对平心轮、偏心轮构件的维护保养,确保其拧紧,保证横臂运动竖直。
06
2019-11
原材料对焊接机器人焊接特性的影响
原材料包含对接焊缝和焊材,在同样焊接标准下,决策对接焊缝焊接性的关键是它自身的物理学特性。
05
2019-11
焊接机器人编写程序的两种方法
采用示教编写程序时仅仅粗略地获得好多个焊接运动轨迹上的好多个关键环节,随后根据焊接机器人的视觉传感器,一般是电孤控制器或激光器视觉传感器全自动追踪实际上的焊接运动轨迹。
01
2019-11
弧焊焊接机器人的基本功能要素
弧焊全过程比碰焊全过程要繁杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨迹、焊机姿势、电焊焊接主要参数都规定精准操纵;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般作用外,还务必具有一些合适弧焊规定的作用。
30
2019-10
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