机器人焊接是指由机器人设备执行和控制的焊接。现代化的今天，焊接工作早已交给了机器人负责，而接下来我讲给大家说几个关于机器人焊接方面的问题：
  
  一、设备差异：通常，用于自动电弧焊的设备的设计与用于手工电弧焊的设备是不同的。自动电弧焊接通常涉及高工作循环，并且焊接设备必须能够在这些条件下操作。此外，设备组件必须具有与主控制系统连接的必要功能和控制。
  
  二、电源设备：对于焊接机器人来说，进行电弧焊接需要特殊的电源。特殊功率由焊接机提供，也称为电源。所有电弧焊接工艺都使用电弧焊枪或焊炬将焊接电流从焊接电缆传输到电极。它们还用于屏蔽焊接区域与大气。
  
  三、操作安全：割炬的喷嘴接近电弧并逐渐吸收飞溅。火炬清洁器（通常是自动的）通常用于机器人弧焊系统以去除飞溅物。所有连续电极线电弧过程都需要电极馈线将自耗电极线馈送到电弧中。
  
  四、零部件：焊接夹具和工件操纵器固定和定位零件，以确保机器人的焊接。通过具有自动旋转或切换夹具来加速机器人焊接单元的生产率，使得操作者可以在机器人焊接另一部件时固定一组部件。
  
  五、校准设备：为了能够保证电极头和工具架相对于彼此准确已知，TCP（工具中心点）的校准过程很重要。自动TCP校准设备有助于实现这一耗时的任务。