首先是焊接机器人实际操作组织的转变，根据有限元分析，模态分析和模拟仿真设计方案等现钱设计方案方式 的运用，逐步实现了智能机器人实际操作组织的可靠性设计。更显著的是选用高韧性轻质混凝土原材料，全面提高了焊接机器人实际操作组织的负载和重量比。
  
  RV减速器和交流伺服电机用以焊接机器人，使智能机器人实际操作设备基本上变成免维护保养系统软件。它还推动了其模块化设计和可重新构建性体制的发展趋势，使焊接机器人的构造更为机敏和操纵，系统软件愈来愈小。
  
  焊接机器人自动控制系统，便于于规范化和连接网络，科学研究敞开式，模块化设计自动控制系统。那样，不但能够进一步提高系统软件的可信性，易可操作性和健壮性，可以保持手机软件伺服电机和全计算机控制。