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弧焊焊接机器人的基本功能要素
信息来源:本站 | 发布日期: 2019-10-30 | 浏览量:215
关键词:弧焊焊接机器人功能要素
  弧焊全过程比碰焊全过程要繁杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨迹、焊机姿势、电焊焊接主要参数都规定精准操纵;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般作用外,还务必具有一些合适弧焊规定的作用。尽管从基础理论上讲,有5个轴的智能机器人就能够用以电弧焊接,可是对繁杂的焊接,用5个轴的智能机器人会有艰难。

  因而,除非焊接非常简单,不然应尽可能采用6轴智能机器人。焊接机器人除前边谈及的在作“之”字型转角焊或小直经圆焊接电焊焊接时,其运动轨迹点应接近示教的运动轨迹以外,还应具有不一样晃动款式的作用,供编写程序时采用,便于作晃动焊,并且晃动在每一周期时间中的停动点处,智能机器人也应全自动终止往前健身运动,以考虑加工工艺规定。

  除此之外,还需有触碰寻位、全自动找寻焊接起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧作用等。
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本站关键词:焊接机器人搬运机器人
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